一.概述
微機控制電液伺服加載試驗系統是一種采用高新技術(shù)手段,符合現代力學(xué)檢驗要求的新型試驗測控系統,該系統采用寬調速范圍的電液比例閥組及計算機數字控制等先進(jìn)技術(shù),組成全數字式閉環(huán)調速控制系統,能夠自動(dòng)精確地測量和控制作動(dòng)器的加荷、卸荷等試驗全過(guò)程,可同時(shí)控制單個(gè)或多個(gè)作動(dòng)器的試驗,可進(jìn)行程序控制試驗,即用戶(hù)設計的各種階梯波形試驗??汕袚Q顯示個(gè)通道的試驗曲線(xiàn),控制范圍寬、功能多。各種試驗參數由計算機進(jìn)行測量、控制、顯示、處理并打印,集成度高,使用方便、穩定可靠??蓪Ω鞣N構件進(jìn)行拉伸試驗,是科研生產(chǎn)、仲裁檢驗所需的先進(jìn)檢測設備。
該微機控制電液伺服系統,具有自動(dòng)調零、自動(dòng)標定、連續全量程測量、無(wú)級調速等功能。采用中文VC++語(yǔ)言編程的伺服系統軟件,用一臺計算機可控制完成所有的試驗功能并有完整的數據庫軟件接口供用戶(hù)使用。在試驗過(guò)程中各種控制速率均可平滑切換并可保持。該系統采用了全數字閉環(huán)調速系統,可對試驗的全過(guò)程進(jìn)行監控。伺服系統軟件具有完善的硬件自檢功能,可進(jìn)行故障判斷和提示,只需更換相應的功能卡即可完成維修。產(chǎn)品達到了目前國外同類(lèi)產(chǎn)品水平,是科研、質(zhì)檢、建筑、冶金和機械制造單位及大專(zhuān)院校實(shí)驗室理想的試驗、檢驗和測試系統。
二.結構原理
該多通道伺服控制系統,由工業(yè)控制計算機結合12套相互獨立的測量控制系統,通過(guò)直線(xiàn)式電液伺服作動(dòng)器上相對應的力傳感器,,組成全數字式閉環(huán)控制系統,驅動(dòng)伺服液壓源上的相對應的比例伺服閥組,實(shí)現對每個(gè)電液伺服作動(dòng)器的自動(dòng)控制。伺服液壓源上裝有8套分油器,確保各分右路的壓力穩定。該系統的軟件采用VC++語(yǔ)言編程,摸塊化設計??筛鶕枰獙γ總€(gè)獨立的控制系統設置控制參數,分別對每個(gè)伺服作動(dòng)器進(jìn)行控制,從而完成給定的程序波形試驗。
每個(gè)伺服作動(dòng)器均可根據需要固定在龍門(mén)架或反力架上,可軸向向上、軸向向下、水平方向或任意角度方向、前后方向等根據試驗要求對試件包括大型構件、零部件進(jìn)行靜力電液伺服加載試驗。
三、主要功能及特點(diǎn)
主要功能
1.自動(dòng)測量、控制、數據采集、處理、繪制曲線(xiàn)及打印曲線(xiàn)報告??衫L制力—時(shí)間曲線(xiàn)。
2.測量系統具有自動(dòng)調零、自動(dòng)標定、連續全程測量不分檔。
3.可實(shí)現自動(dòng)或人工進(jìn)行分級加載并可任意設定載荷保持時(shí)間。
4.可進(jìn)行試驗力等速率控制并保持。
5.無(wú)級調速,負荷控制試驗過(guò)程中,各種控制速率可任意平滑切換。
6.曲線(xiàn)、數據存儲及曲線(xiàn)放大,曲線(xiàn)疊加,在試驗過(guò)程中切換顯示各通道的實(shí)時(shí)試驗曲線(xiàn)。
7.可自行設置控制參數,實(shí)現程序自動(dòng)運行,用戶(hù)設計的各種組合階梯波形試驗。
8.可同時(shí)控制1臺~12臺同時(shí)加載并可分別設置力控制方式。
9.可通過(guò)聯(lián)機幫助查看或打印軟件說(shuō)明、操作規程、注意事項等內容。
10.具有整機每個(gè)通道分別設置超載保護,極限為作動(dòng)器5%FS。
11.具有試驗過(guò)程監控功能。
主要特點(diǎn)
1.一臺計算機控制完成全部試驗過(guò)程,操作均由鍵盤(pán)及鼠標來(lái)完成。
2.測量、控制系統采用計算機總線(xiàn)設計。即以工業(yè)控制計算機為內核制造,其運算速度、控制精度、軟件功能、可靠性均能與計算機匹配達到最佳效果,遠領(lǐng)先于國內以單片機為內核產(chǎn)品,並優(yōu)于以386計算機為內核的控制器。
3.采用交流測量放大器避免了國內其它試驗機廠(chǎng)(公司)采用直流放大器易產(chǎn)生溫漂即“0”點(diǎn)漂移問(wèn)題
4.試驗力測量分辨率可達1/200000。
5.軟件采用VC++語(yǔ)言編程,模塊化設計。
6.采用先進(jìn)的數字式電液比例閥作控制元件,抗污染能力強,可實(shí)現長(cháng)期無(wú)故障運行。
7.采用數字式脈沖調寬技術(shù),實(shí)現了全數字式閉環(huán)伺服控制。
8.完整的數據庫軟件接口供用戶(hù)使用,軟件升級只須通過(guò)郵寄光盤(pán)或E-mail傳送即可。
9.完善的軟件自檢功能,提示發(fā)生硬件故障之處,無(wú)須廠(chǎng)家現場(chǎng)維修,只須更換計算機內相應的功能卡即可,維護簡(jiǎn)單方便。
10.測量準確、功能齊全、可靠性高、操作簡(jiǎn)單、使用方便。 |