液壓試驗機以液壓油為工作介質(zhì),通過(guò)油泵產(chǎn)生動(dòng)力將原動(dòng)機的機械能變?yōu)橐簤河偷膲毫δ?,再通過(guò)控制元件,借助執行元件(油缸)將壓力能轉化為機械能,驅動(dòng)負載實(shí)現運動(dòng),此期間要實(shí)現自動(dòng)化控制就需通過(guò)對控制元件的操縱實(shí)現對液壓油流量的調節,最終達到調定執行元件的力和速度的目的。采用比例閥控制元件實(shí)現數字控制。
1. 比例閥
比例閥閥心的運動(dòng)是采用比例電磁鐵控制,使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用通過(guò)改變輸入電信號的方法對壓力、流量進(jìn)行連續控制。有的閥同時(shí)具有控制流量大小和方向的功能。根據功能比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類(lèi)。
電液比例閥控制同開(kāi)關(guān)控制類(lèi)似,用電液比例閥的電磁鐵代替機械轉動(dòng)手柄,將電信號變?yōu)閴毫蛭灰菩盘?。由于電液比例閥具有較強的抗污染能力,控制精度及可靠性較高,所以其廣泛適用于現代液壓控制系統中。
電液比例方向控制閥:比例閥又稱(chēng)為電液比例方向控制閥,比例換向閥具有反饋元件,是一個(gè)閉環(huán)系統,可以通過(guò)直動(dòng)型比例換向閥控制流量大小從而改變液壓系統的壓力,以及改變閥芯移動(dòng)的方向。閥芯的移動(dòng)位移大小和方向與輸出流量大小以及與輸入電信號大小成正比。
2. 本設計比例閥選擇
電液比例方向控制閥已經(jīng)廣泛應用于電液控制萬(wàn)能試驗機中,再配合微機精密控制系統保證設備較長(cháng)時(shí)間無(wú)故障,同時(shí)提高控制系統的穩定性。電液比例方向控制閥組成的系統具有抗干擾能力強、可靠性高、響應速度快等優(yōu)點(diǎn)。故本系統選用電液比例方向控制閥作為控制元件控制液壓回路。即,作為系統速率控制構成閉環(huán)控制系統。本改造項目選用4WRE6型電磁比例換向閥。
驅動(dòng)裝置VT-5005BS型電液比例控制器是與4WRE6型電磁比例換向閥配套的比例功率放大器,為電液比例閥提供電流,并用于帶閥芯位置反饋。電液比例控制器內部電路主要包括:濾波電路、穩壓器電路、PID調節器電路、輸入信號正負選擇電路以及斜坡發(fā)生器等。 |