一. 整機結構
1、電子萬(wàn)能試驗機是由伺服器驅動(dòng)伺服電機,帶動(dòng)減速器變速后,驅動(dòng)滾珠絲杠旋轉,從而帶動(dòng)橫梁的移動(dòng),對試樣進(jìn)行拉壓試驗。該傳動(dòng)系統是由機械傳動(dòng)組成,電機轉幾圈,橫梁就升(降)多少,是一個(gè)理想執行機構,控制起來(lái)較為簡(jiǎn)單。多數采用的是開(kāi)環(huán)等位移速率控制,而不是伺服控制。由于伺服器只能進(jìn)行位移量的反饋,若沒(méi)有先進(jìn)的伺服控制系統,根本不能實(shí)現力、變形、位移三種閉環(huán)控制,若是開(kāi)環(huán)控制,試驗機更是無(wú)法實(shí)現各種控制速度及控制方式的任意平滑切換,無(wú)法滿(mǎn)足國家新試驗法的要求,更無(wú)法與國外試驗機相比。
電子萬(wàn)能試驗機存在機械磨損,使用一段時(shí)間極易了出現傳動(dòng)間隙,對各種控制都會(huì )產(chǎn)生較大的影響,同時(shí)該機在拉斷試樣時(shí)無(wú)任何緩沖裝置,對頻繁使用的生產(chǎn)檢驗來(lái)說(shuō),對滾珠絲杠損傷巨大,傳動(dòng)系統將會(huì )受到較大影響,影響整機的使用壽命。一般也就是3、4年左右。
優(yōu)點(diǎn)是占用空間小、噪音低、如不帶液壓夾頭,沒(méi)有漏油現象。
2、電液伺服萬(wàn)能試驗機主機由鋼性框架組成,工作主油缸通過(guò)油泵來(lái)的液壓油驅動(dòng),對試驗機施加試驗力。整個(gè)系統是計算機通過(guò)全數字閉環(huán)伺服控制系統,控制伺服閥的流量,驅動(dòng)油缸上下移動(dòng),完成對試驗機工作,由于工作的主油缸是柱塞缸,在活塞和油缸之間形成間隙油膜(不需密封圈),不易產(chǎn)生直接摩擦、磨損,經(jīng)久耐用。即使是五、六十年代生產(chǎn)老式液壓式試驗機,現在還在正常使用,在試樣拉斷時(shí),工作主油缸起到了較大緩沖作用,不會(huì )損傷主機各部分的性能。尤其對試驗量較大的單位,電液伺服試驗機更是顯示出其絕對的優(yōu)勢,使用壽命可達二三十年以上。傳統老式液壓式試驗機受度盤(pán)式動(dòng)擺測力結構所限,滲油在所難免。而現在生產(chǎn)的電液伺服試驗機采用傳感器測力,由電機組合油泵,通過(guò)伺服閥對油缸進(jìn)行加載,滲油現象微乎其微。
由于電液伺服試驗機是通過(guò)液壓油驅動(dòng)工作主油缸加載,液壓系統存在內部泄漏,因此較電子萬(wàn)能更難以控制,需要較高測量控制系統才能實(shí)現。生產(chǎn)電子萬(wàn)能試驗機廠(chǎng)家非常多,但能生產(chǎn)電液伺服萬(wàn)能試驗機的廠(chǎng)家卻很少,尤其能實(shí)現高精度多種閉環(huán)控制的更少其原因就在于此。
二、 技術(shù)指標
電子萬(wàn)能試驗機與真正的全數字閉環(huán)微機控制電液服萬(wàn)能試驗機對于試驗力與變形的測量范圍及測量精度都是完全一樣的,均為示值的±0.5%,對控制精度來(lái)說(shuō),電子萬(wàn)能多數只給出了橫梁位移速度精度,多數沒(méi)有等應力速率等、應變速率的控制精度,多數廠(chǎng)家很難做得到。電子萬(wàn)能與電液伺服萬(wàn)能只是位移測量分辨率不同,控制的位移最小速率有所差別,而兩種試驗機均可對引伸計實(shí)現等應變控制,應變的分辨率較位移的分辨率高的多,電子萬(wàn)能與電液伺服萬(wàn)能試驗機位移控制的最小速率的差別就顯得無(wú)關(guān)緊要了,況且各種試驗機的位移量是不參與試驗數據的任何計算,與試驗結果無(wú)關(guān),因此,唯一測量分辨率的高低也就不太重要了。
三、 使用的方便程度
電液伺服萬(wàn)能試驗機的夾緊方式多為液壓加緊,加持方便可靠,更換各種附具非常方便。電子萬(wàn)能試驗機多為旋轉加緊,效率較低,配上液壓夾具,須另配液壓源及夾頭,同樣存在滲油等問(wèn)題。主要是更換夾具 |