|
目前，伺服技術(shù)是電力電子、計算機、信息處理、過(guò)程控制、伺服傳動(dòng)、精密機械及自動(dòng)控制等多種技術(shù)相互交叉、相互滲透、有機結合而成的一種綜合性技術(shù)。拉力試驗機伺服單元主要包括直流伺服電機和PWM驅動(dòng)裝置。
直流伺服電機的基本結構及內部電磁關(guān)系和一般的直流電機相同。它將輸入的電壓信號轉變?yōu)檗D軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電機的轉速與轉向。它具有良好的起、制動(dòng)性能，易于在大范圍內實(shí)現平滑調速，在電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應用。萬(wàn)能試驗機采用直流伺服電機實(shí)現運動(dòng)部件活動(dòng)橫梁的上下移動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)如下：直流伺服電機的機械特性?xún)?yōu)于交流電機；整個(gè)系統的控制環(huán)節較少，可以減少外界的干擾，整個(gè)系統的各個(gè)控制環(huán)節質(zhì)檢的振蕩也可以減小，設計起來(lái)方便，節約成本。系統的性能在達到預期相應的情況下，結構設計的較為簡(jiǎn)單，位置控制精度高，響應速度快，運行穩定。當電樞繞組通過(guò)電流時(shí)，直流伺服電機轉動(dòng)起來(lái)。電樞控制的線(xiàn)路，電樞控制時(shí)由勵磁繞組進(jìn)行勵磁，將勵磁繞組接到電壓恒定為IV的直流電源上，產(chǎn)生勵磁電流，從而產(chǎn)生勵磁磁通，從而產(chǎn)生勵磁磁通，電樞繞組接受控制電壓UC，即為控制繞組。 |
