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電子萬(wàn)能試驗機的控制系統采用直流伺服電機作為“動(dòng)力源”。主控制器根據反饋的信號以及給定的輸入調節電機的轉速來(lái)保證其加載速率的恒定。在萬(wàn)能試驗機加載后，伺服電機的負載力矩往往是要求連續平緩變化的，即等速率加載，試件所承受的負荷、變形變化值與電機轉速成正比，也就是說(shuō)通過(guò)調節電機的轉速，可以實(shí)現控制負荷、變形值變化的快慢。
萬(wàn)能試驗機是現代電子測量、控制技術(shù)與精密傳動(dòng)相結合的高精度機電一體化設備。它對負荷、變形、位移的測量和控制有較高的精度和靈敏度。在對材料進(jìn)行力學(xué)性能試驗時(shí)，絲杠行程速度比較慢，需要較高的精度保證H引。在高精度的高性能場(chǎng)合，就必須要考慮到對象的結構與參數變化、各種非線(xiàn)性因素的影響，運行環(huán)境的改變以及干擾等不確定因素，才能獲得滿(mǎn)意的效果。
伺服電機輸出的旋轉運動(dòng)需經(jīng)過(guò)減速器、絲杠、螺母等一系列中間傳動(dòng)環(huán)節，才能轉變?yōu)槿f(wàn)能試驗機活動(dòng)橫梁的上下直線(xiàn)運動(dòng)。由于中間環(huán)節的存在，使得整個(gè)傳動(dòng)系統的剛度降低。而且由于制造精度的限制，中間傳動(dòng)環(huán)節不可避免地存在間隙因素的影響，使系統的非線(xiàn)性誤差增加。
萬(wàn)能試驗機通常要對不同剛度的試件進(jìn)行材料力學(xué)性能試驗。試驗機系統中粗在負載剛度，在材料試驗的過(guò)程中，負載剛度因試件的差異而不同，同一試件在試驗的不同階段其負載剛度也會(huì )發(fā)生很大的變化。試件剛度的變化將導致負荷控制系統的數學(xué)模型發(fā)生改變。因此，幾乎所有試驗機的控制系統都要解決因試件多樣性引起的系統數學(xué)模型改變問(wèn)題。以上這些因素都對高精度萬(wàn)能試驗機的控制帶來(lái)了很多困難。
對于萬(wàn)能試驗機的控制系統，需要引入負荷、變形、位移量驚醒閉環(huán)的反饋，以實(shí)現萬(wàn)能試驗機的負荷、變形、位移等控制方式。 |
