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直流伺服電機的基本結構及內部電磁關(guān)系和一般的直流電機相同。它將輸入的電壓信號轉變?yōu)檗D軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電機的轉速和轉向。它具有良好的起、制動(dòng)性能，易于在大范圍內實(shí)現平滑調速，在電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應用。
拉力試驗機采用直流伺服電機實(shí)現運動(dòng)部件活動(dòng)橫梁的上下移動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)如下：直流伺服電機的機械特性?xún)?yōu)于交流電機；整個(gè)系統的控制環(huán)節較少，可以較少外界的干擾，整個(gè)系統的各個(gè)控制環(huán)節之間的振蕩也可以減小，設計起來(lái)方便，節約成本。系統的性能在達到預期響應的情況下，結構設計的較為簡(jiǎn)單，位置控制精度高，響應速度快，運行穩定。
當電樞繞組通過(guò)電流時(shí)，直流伺服電機轉動(dòng)起來(lái)，電樞控制的線(xiàn)路，電樞控制時(shí)由勵磁繞組進(jìn)行勵磁，將勵磁繞組接到電壓恒定為IV的直流電源上，產(chǎn)生勵磁電流，從而產(chǎn)生勵磁磁通，電樞繞組接受控制電壓UC，即為控制繞組。
從上述分析可知，電樞控制時(shí)的直流伺服電機的機械特性和調節特性都是線(xiàn)性的，而且不存在“自轉”現象。采用伺服電機后，整個(gè)萬(wàn)能試驗機除了常規的拉、壓、彎、剪試驗外，還可以做蠕變以及低頻循環(huán)疲勞等各種試驗，適應了當前新材料、新技術(shù)的不斷出現對試驗機性能要求不斷加強的趨勢。另外，伺服電機具有高精度定位能力，低速時(shí)運行平穩性等特點(diǎn)，配合測量的自動(dòng)化而使得整個(gè)萬(wàn)能試驗機的測量精度得到了較大的提高。 |
