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1、 伺服單元。該單元是鏈接萬(wàn)能試驗機主控制器和機械部分的部件。試驗機運動(dòng)部件由直流伺服電機驅動(dòng)，直流伺服電機驅動(dòng)機構將輸入的電壓信號轉變?yōu)檗D軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電機的轉速與轉向，伺服驅動(dòng)模塊的作用是將主控制器的輸出信號變換為驅動(dòng)機構的輸入信號，從而控制活動(dòng)橫梁的運動(dòng)。
2、 數據采集單元。該單元包括變形測量、位移測量和負荷測量三個(gè)組成部分，實(shí)現材料力學(xué)試驗中參數的采集任務(wù)，并反饋給主控制器，由主控制器結合給定輸入完成控制功能。
3、 機械部分。萬(wàn)能試驗機在對被檢測材料進(jìn)行力學(xué)性能測定的同時(shí)，試驗機本身也受到被測材料的反力作用。所以，試驗機的主機框架必須具有較高的剛度，符合用戶(hù)對高精度萬(wàn)能試驗機的要求。一般橫梁移動(dòng)分為絲杠傳動(dòng)和齒條傳動(dòng)，前者準確度高，重復性好、造價(jià)高；后者準確度低、重復性差、但價(jià)格便宜。針對高精度試驗的要求，萬(wàn)能試驗機活動(dòng)橫梁應采用絲杠機構驅動(dòng)，電機主軸的轉動(dòng)通過(guò)齒輪減速器傳遞到絲杠上并帶動(dòng)其轉動(dòng)，它具有傳動(dòng)平穩、精度高、運行平穩等優(yōu)點(diǎn)。
4、 上位PC機。按照材料試驗的要求，上位PC機主要通過(guò)和主控制器之間的通訊完成試驗數據、功能命令的傳遞。在上位機人機界面中，實(shí)現材料力學(xué)試驗過(guò)程中試驗數據的變化顯示，另外，還要具有材料力學(xué)性能的分析和打印輸出等功能。
5、 ARM主控制器。主控制器除了實(shí)時(shí)采集處理傳感器測量的數據，實(shí)現相應控制外，還為上位PC機提供了通訊功能。 |
