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當今時(shí)代，電液伺服控制系統在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要的位置，它是液壓技術(shù)、計算機技術(shù)、電子技術(shù)和控制理論的有機集合體。隨著(zhù)我國科技化產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的不斷深入，工業(yè)生產(chǎn)中各種材料、零部件、構件以至整機（如飛機）或整個(gè)建筑物(如大型地震臺)等都需要經(jīng)過(guò)試驗才能確定其力學(xué)性能，因此試驗機的發(fā)展水平在某種程度上反映了一個(gè)國家的工業(yè)水平，尤其是動(dòng)態(tài)試驗機的水平更代表了一個(gè)國家在材料力學(xué)領(lǐng)域的研究水平。而電液伺服系統作為材料試驗機的核心系統，其性能直接決定了材料試驗機的性能。
吉林省金力試驗技術(shù)有限公司相關(guān)專(zhuān)家就伺服系統的性能及發(fā)展做如下介紹：
伺服控制系統的經(jīng)典控制理論在上世紀50年代初由美國麻省理工學(xué)院開(kāi)始研究。到60年代初構成了其基本類(lèi)型。目前，液壓伺服系統的經(jīng)典控制理論己經(jīng)成熟，對于頻率不太高(50Hz以下)，參數變化和外干擾不太大的液壓伺服系統，采用經(jīng)典方法進(jìn)行設計已經(jīng)能夠滿(mǎn)足要求。近年來(lái)，隨著(zhù)機械工作精度、響應速度和自動(dòng)化程度的提高，對液壓控制技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求，一些問(wèn)題利用經(jīng)典控制理論已經(jīng)無(wú)法解決。在這種條件下，液壓系統隨著(zhù)控制學(xué)科的發(fā)展而逐步發(fā)展起來(lái)，己經(jīng)從線(xiàn)性控制系統發(fā)展到非線(xiàn)性系統和智能控制系統。與經(jīng)典控制理論響應而發(fā)展起來(lái)的控制策略，是以PID控制為代表。近代控制理論和智能控制理論仍然吸取了PID控制的一些基本思想。PID控制基于系統誤差的現實(shí)因素(P)、過(guò)去因素(I)和未來(lái)因素(D)進(jìn)行線(xiàn)性組合來(lái)確定控制量，具有結構簡(jiǎn)單、易于實(shí)現等特點(diǎn)，至今在液壓伺服控制系統中仍有廣泛的應用。 |
